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ABB機器人伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。1、ABB伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,主要軸承上不一樣。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。2、ABB伺服電機電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。ABB機器人伺服電機常見故障及維修方法1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差,計數(shù)器溢出錯誤。維修方法:查看ABB機器人伺服電機動力電纜和編碼...
安川伺服電機維修常見故障處理技巧如下:一、安川伺服電機維修竄動現(xiàn)象在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;二、安川伺服電機維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,...
科爾摩根伺服電機維修編碼器故障現(xiàn)象1、故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;2、故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護(hù);3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔...
貝加萊伺服電機維修常見故障狀態(tài)及處理方法一、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?①伺服Run信號一接入就發(fā)生;檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。②輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設(shè)置過大;c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。二、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?①如果是伺服Run(運行)信號接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機動力電纜配...
保山博士伺服電機維修編碼器故障維修方法(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源...
Lenze倫茨伺服電機維修常見故障如下:一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電...
FAGOR發(fā)格伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高,但更換過程并不復(fù)雜,與普通電機維修區(qū)別不大。2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。(1)繞線相對簡單,只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線要上等的材料。(2)充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外...
Baumueller包米勒伺服電機維修案例與處理方法電機運行不良引起的高溫失磁,匝間短路,磁塊松脫,編碼器損壞,碼片損壞都能進(jìn)行相應(yīng)的維修。本公司有自己的倉庫及海外正品供貨渠道可保證維修的可靠性及實效性,大大減少客戶由于電機損壞而導(dǎo)致整機停產(chǎn)而造成的損失。Baumueller(包米勒)伺服電機維修Baumueller(包米勒)控制器維修Baumueller(包米勒)伺服控制器(驅(qū)動器、放大器)維修Baumueller(包米勒)伺服系統(tǒng)提供bmaXX系列、I/O系列等。本公司提...