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安川機(jī)器人控制柜故障維修及解決方法：一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？1.開關(guān)老化2.開關(guān)選型不對3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決方法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開關(guān)。二：接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。解決方法：...

kuka庫卡機(jī)器人示教器控制柜維修保養(yǎng)KUKA機(jī)器人驅(qū)動器維修需要先了解各種類型的故障代碼。26107故障代碼的時(shí)候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題，當(dāng)電壓過高就可能會導(dǎo)致這個(gè)故障代碼。26108代碼可能提示時(shí)電壓過低，26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高。26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，如果電源的電壓太低了。26111代碼，有可能是溫度過高。26122代碼，可能提示時(shí)制動電阻出現(xiàn)了錯(cuò)誤。作為機(jī)器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對這...

kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障及維修處理1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會引起故障，在對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷？（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動？（3）帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙？（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）...

日本川崎并聯(lián)機(jī)器人驅(qū)動板維修常見故障1、過載過載是機(jī)器人常有的問題，通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過了機(jī)械出廠時(shí)設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無法使用。2、工作時(shí)有異常響動主要是因?yàn)辇X輪松動，導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹di損壞或者機(jī)械故障，要注意平時(shí)對機(jī)器的保養(yǎng)、潤滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。3、工作效率降低可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號減弱。平...

數(shù)控系統(tǒng)常見電氣故障分類數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。(1)以故障發(fā)生的部位，數(shù)控機(jī)應(yīng)的電氣故障分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產(chǎn)生的故障，需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)，甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系...

數(shù)控系統(tǒng)故障診斷維修常用的8種方法1、直觀檢查法這是故障分析之初*的方法，就是利用感官的檢查。①詢問向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析判斷過程中可能要多次詢問。②目視總體查看設(shè)備各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)（例如各坐標(biāo)軸位置、主軸狀態(tài)、刀庫、機(jī)械手位置等），各電控裝置（如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置、潤滑裝置等）有無報(bào)警指示，局部查看有無保險(xiǎn)燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等。③觸摸在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要...

數(shù)控系統(tǒng)常見故障及造成的原因數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。數(shù)控系統(tǒng)裝備的機(jī)床大大提高了零件加工的精度、速度和效率。下面億達(dá)渤潤石化簡單介紹下數(shù)控系統(tǒng)的常見故障：一、位置環(huán)故障這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)...

數(shù)控系統(tǒng)維修與故障的排除這是排故的第二階段，是實(shí)施階段。如前所述，數(shù)控系統(tǒng)故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此數(shù)控故障的一些常用排除方法在上面的分析方法中已綜合介紹過了，下邊則列舉幾個(gè)常見數(shù)控系統(tǒng)故障做一簡要介紹，供數(shù)控系統(tǒng)維修者參考。電源電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)設(shè)備正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少，這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯...