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松下伺服電機(jī)維修故障排除及故障分析一、脈沖輸出時(shí)電機(jī)不運(yùn)行1.監(jiān)控控制器現(xiàn)階段脈沖輸出值，查詢脈沖輸出顯示燈是不是閃動(dòng)，確定控制板已執(zhí)行指令脈沖信號(hào)，且有沒問題輸入輸出脈沖信號(hào)。2.查驗(yàn)控制板與推動(dòng)之間控線、電源、編碼器線是否一致不合理損壞接觸不良現(xiàn)象。3.查驗(yàn)帶制動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)是不是開啟。4.監(jiān)控伺服控制器控制面板，確定脈沖信號(hào)命令是不是輸進(jìn)。5.運(yùn)行指令沒問題。6.針對(duì)控制方法，自始至終挑選具體位置控制方法。7.查驗(yàn)伺服控制器設(shè)定的脈沖信號(hào)種類與命令脈沖信號(hào)種類是...

7種最常見的貝加萊伺服電機(jī)維修故障排除1、貝加萊伺服電機(jī)過熱應(yīng)該是由機(jī)器設(shè)備里的過電流保護(hù)所引起的。應(yīng)查詢機(jī)械設(shè)備關(guān)聯(lián)綁定、任何的制動(dòng)系統(tǒng)問題和看看是否有任何的負(fù)載征兆。這種是你很有可能的機(jī)器現(xiàn)象。要不是機(jī)械設(shè)備現(xiàn)象，請(qǐng)確認(rèn)電動(dòng)機(jī)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)它是以看看是否有任何的軸承故障。您也可以查驗(yàn)繞阻存不存在什么問題，比如環(huán)境污染或其他短路故障征兆。為防止日后貝加萊伺服電機(jī)過熱，您可以：?更好地調(diào)節(jié)熱量?正確使用風(fēng)扇并打開通風(fēng)的機(jī)柜?更換舊的、磨損的部件?偶爾關(guān)閉貝加萊伺服電機(jī)以冷卻2.軸承...

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修上電顯示故障代碼快速修理力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示F8060如下：F8060過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流制動(dòng)電阻過流如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題，給予更換。（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV。維修遇到力士樂驅(qū)動(dòng)器故障代碼：F2018故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警,對(duì)策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻...

ABB機(jī)器人電源單元維修常見故障維修1.保險(xiǎn)絲熔斷一般情況下，保險(xiǎn)絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流的狀態(tài)下，電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、浪涌都會(huì)引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險(xiǎn)絲熔斷。重點(diǎn)應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關(guān)管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實(shí)是保險(xiǎn)絲熔斷，仰光應(yīng)該首先查看電路板上的各個(gè)元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況，則用萬用表測(cè)量開關(guān)管有無擊穿短路。2.無直...

安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大什么原因？原因：1.控制器的參數(shù)未調(diào)好；2.水泵的效率太低。08、機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？原因：1.線路的出現(xiàn)松動(dòng)；2.元器件老化。安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：示教器檢查，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。09、機(jī)器人漏油？原因：1.保養(yǎng)不當(dāng)；2.腐蝕性部件損壞等。處理方法：檢查漏油位置，確認(rèn)漏油引起的部件?？赏ㄟ^查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。10、機(jī)器人異響？原因及解決辦法：出現(xiàn)異響故障時(shí)必須到客...

安川機(jī)器人維修開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘什么原因？機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？原因：1.開關(guān)老化；2.開關(guān)選型不對(duì)；3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決辦法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開關(guān)。02、機(jī)器人接觸器噪音大？原因：很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)...

發(fā)那科機(jī)器人電路板維修常見故障：1：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。2：機(jī)器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時(shí)就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測(cè)試儀等儀器經(jīng)行判別，一經(jīng)確定損壞，直接更換新件。3：機(jī)器人電路板上的電子元...

變頻器可以理解成一個(gè)可調(diào)的交流電源，因?yàn)槔镞呌蠱CU，它自身帶了很多種傳感器檢測(cè)，基本上能把大多數(shù)故障問題顯示出來，雖然每家的故障代碼可能會(huì)有差異，但是一般離不開過流(OC)，過載(OL),過壓(OV)，欠壓(LV),過熱(OH)等著幾類，理論這些可以根據(jù)手冊(cè)的要求來操作，流程都是傻瓜式的。實(shí)際一般用戶能處理的，就是確保輸入電壓正常，電機(jī)連接線正常，電機(jī)絕緣沒有問題，電機(jī)三相平衡等，然后調(diào)整一下加減速時(shí)間等簡單處理，下邊說一些手冊(cè)上沒有的故障：變頻器維修常見故障1、沒有顯示，...