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怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動問題呢?答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做,突然停止引起負(fù)載的抖動是轉(zhuǎn)動慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn),能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的,伺服的性能與現(xiàn)場調(diào)試;PLC發(fā)脈沖伺服電機(jī)維修故障范圍:·磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、··編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、··電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、··電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、··高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,··剎車失靈、剎車...
電路板維修過程中的幾個問題有哪些一、帶程序的芯片1、EPROM芯片一般不宜損壞。因這種芯片需要紫外線才能擦除掉程序,故在測試中不會損壞程序。電路板維修廠家介紹:因制作芯片的材料所致,隨著時間的推移(年頭長了),即便不用也有可能損壞(主要指程序)。所以要盡可能給以備份。2、EEPROM,SPROM等以及帶電池的RAM芯片,均極易破壞程序。這類芯片是否在使用〈測試儀〉進(jìn)行VI曲線掃描后,是否就破壞了程序,還未有定論。盡管如此,同仁們在遇到這種情況時,還是小心為妙。筆者曾經(jīng)做過多次...
普通車床刀架常見故障與維修:1.換刀時刀架不轉(zhuǎn)1)電源相序接反(使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反)或電源缺相。因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn),把所選擇的刀具進(jìn)行瑣緊。整個換刀過程才結(jié)束,如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號,刀架電機(jī)此時的運(yùn)動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會靜止不動,一直處在鎖緊狀態(tài)。...
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤引起的故障維修數(shù)控機(jī)床在出廠前,已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試優(yōu)化,但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試,如果參數(shù)設(shè)置不對或者沒有調(diào)試好,就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象,直接影響到機(jī)床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。在數(shù)控維修的過程中,有時也利用參數(shù)來調(diào)試機(jī)床的某些功能,而且有些參數(shù)需要根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動狀態(tài)來進(jìn)行調(diào)整。1.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失1)數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效后備電池的失效將導(dǎo)致全部參數(shù)的丟失,機(jī)床長時間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象,機(jī)床長時間...
數(shù)控系統(tǒng)維修參考點(diǎn)編碼器故障分析與維修按機(jī)床檢測元件檢測原點(diǎn)信號方式的不同,返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種,即柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。?在柵點(diǎn)法中,檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點(diǎn)或一個零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān),當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時,伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時,即釋放開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點(diǎn)或零位信號即為原點(diǎn)。?在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)信...
數(shù)控系統(tǒng)維修手動操作類故障分析與維修1.手動運(yùn)行機(jī)床,機(jī)床不動作1)機(jī)床鎖住按鈕損壞,使機(jī)床按鈕一直處在機(jī)床鎖住的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床機(jī)床如果機(jī)床鎖住按鈕被按下或者因?yàn)閾p壞而一直處于導(dǎo)通的狀態(tài),機(jī)床各軸是不能夠運(yùn)動的,在自動狀態(tài)下,系統(tǒng)可以向各個軸發(fā)運(yùn)動指令,但軸不執(zhí)行。2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤錯誤,數(shù)控系統(tǒng)如果與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng),可以造成軸運(yùn)動不正常或不能夠運(yùn)行。3)系統(tǒng)驅(qū)動程序沒有安裝或安裝不正確,某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時必須按裝相應(yīng)的驅(qū)動程序才能夠運(yùn)行,如果驅(qū)動程序沒有安裝或...
數(shù)控系統(tǒng)急停報警故障維修分折數(shù)控裝置操作面板和手持單元上,均設(shè)有急停按鈕,用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況,需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置(如伺服驅(qū)動器等)的主電源;當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后,須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后,再松開急停按鈕,使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器(KA)的一個常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口,以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號。1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài),不能復(fù)位1)電氣方面的原因,下圖為一普通數(shù)控...
數(shù)控系統(tǒng)維修常見CNC單元故障分析典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu):CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處理、顯示、診斷等??刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)計算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合,共同完成數(shù)控系統(tǒng)的具體功能。早期的CNC裝置,數(shù)控功能全部由硬件實(shí)現(xiàn),而現(xiàn)在的數(shù)控功能則由軟件和硬件共同完成。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件一般有兩種結(jié)構(gòu):前后臺結(jié)構(gòu)和中斷型結(jié)構(gòu):所謂前后臺型是指在一個定時采樣周期中,前臺任務(wù)開銷一部分...