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abb機(jī)器人控制柜主板維修常見故障及解決方法:一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?1.開關(guān)老化2.開關(guān)選型不對3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。ABB機(jī)器人維修解決方法:將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死;必要時(shí)更換開關(guān)。二:接觸器噪音大?由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,*后導(dǎo)致接觸器,開關(guān)變頻...
數(shù)控機(jī)床的主軸壞了怎么維修軸承是機(jī)械工業(yè)使用廣泛、要求嚴(yán)格的配套件和基礎(chǔ)件。軸承頻繁更換會變得非常麻煩,這也是一種故障的表現(xiàn)。其中的原因有很多。但首先,我們要知道軸承是否應(yīng)予報(bào)修的具體方法,以便判斷。主軸檢查方法1)利用軸承工作狀態(tài)監(jiān)控儀器利用諸如鐵譜儀或SPM或I-ID—1型軸承工作狀態(tài)監(jiān)控儀器來判斷軸承的工作狀態(tài)和決定軸承何時(shí)應(yīng)予報(bào)修,這是zui方便也較可靠的方法。如當(dāng)使用HD—1型儀器時(shí),當(dāng)指針由警告區(qū)接近危險(xiǎn)區(qū),而在采取改進(jìn)潤滑等措施后指針并未返回時(shí),便可判明是軸承本...
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)故障維修檢測方法:1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象。2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,必要之時(shí)進(jìn)行更新。3、如有必要,重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型。8、確保ABB機(jī)器人制動閘可以令人正常地工作。1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象...
安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修,由于工業(yè)減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1、減速機(jī)軸承室磨損其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力或者箱體異常的震動,致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、...
示波器維修顯示屏上沒顯示信號該怎么辦呢?對于泰克品牌的示波器,如果出現(xiàn)示波器沒顯示的問題,我們提供了以下幾個(gè)檢查步驟以供參考:1.首先,你要確定你的示波器運(yùn)作正常.利用無源探頭,最好是示波器附帶的無源探頭,連接到在示波器前面板的探頭補(bǔ)償端。2.將儀器恢復(fù)出廠設(shè)置,然后選擇自動設(shè)置示波器.在這時(shí),你應(yīng)該可看見一個(gè)1kHz的方波.如果你看不見,檢查所有連接處.如果你仍看不見,運(yùn)行示波器可能自帶的自診斷程序。3.如果你能看見探頭補(bǔ)償?shù)男盘?,這證明示波器的基本運(yùn)作正常.再次連接你的信...
數(shù)字萬用表分流器維修方法一、修理方法尋找故障應(yīng)先外后里,先易后難,化整為零,重點(diǎn)突破。其方法大致可分為以下幾種:1.感覺法憑借感官直接對故障原因做出判斷,通過外觀檢查,能發(fā)現(xiàn)如斷線、脫焊、搭線短路、熔絲管斷、燒壞元件、機(jī)械性損傷、印刷電路上銅箔翹起及斷裂等;可以觸摸出電池、電阻、晶體管、集成塊的溫升情況,可參照電路圖找出溫升異常的原因。另外,用手還可檢查元件有否松動、集成電路腳管是否插牢,轉(zhuǎn)換開關(guān)是否卡帶;可以聽到和嗅到有無異聲、異味。2.測電壓法測量各關(guān)鍵點(diǎn)的工作電壓是否正...
編碼器維修常見故障的維修方法:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電...
分折數(shù)控機(jī)床維修主軸部分的主軸電機(jī)及構(gòu)成[一]、主軸部分的主軸電機(jī)變頻調(diào)速電機(jī)具有良好的機(jī)械性能,各項(xiàng)作業(yè)指標(biāo)較為穩(wěn)定,根據(jù)我國環(huán)境等多項(xiàng)因素,目前在我國的數(shù)控機(jī)床還是用變頻調(diào)速電機(jī)較為多,穩(wěn)定,,布線簡單,控制方便,平穩(wěn)調(diào)速,高速,大功率,的變速;能無級變速等特點(diǎn)。那么針對變頻調(diào)速電機(jī)根據(jù)國內(nèi)相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)其較為常見故障主要有電機(jī)加熱,振動和噪音。1電機(jī)發(fā)熱對于電機(jī)加熱,我們一時(shí)間應(yīng)該判斷是否是因?yàn)殡娖髯陨砟承┰蚴沟?,若是因?yàn)槠渥陨韱栴}而使的,則立即換掉即可。果我們...