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ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修STATUSLED顯示報(bào)警分析報(bào)警發(fā)生時(shí)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器上的STATUSLED的綠色燈亮燈會(huì)變化成紅色燈，設(shè)定面板上顯示『Err.**』（**為報(bào)警代碼）。①參數(shù)設(shè)定模式②自動(dòng)調(diào)整模式③參數(shù)保存模式下不顯示『Err.**』，變更為其他模式時(shí)顯示『Err.**』。按MODE按鈕幾次可以變更為其他模式，詳細(xì)參照「2-4-3操作模式變更」。多軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，發(fā)生報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器的STATUS（狀態(tài)）LED亮紅燈。按發(fā)生報(bào)警的驅(qū)動(dòng)器的的SELEC（選擇）按鈕，在主驅(qū)...

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障代碼1、34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷2、34202與3HAC14549-2驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷3、34251輸入電源的相位缺失4、34252輸入電源缺失5、4255整流器溫度錯(cuò)誤6、34256整流器溫度報(bào)警7、34257泄流電阻電路開路8、34258泄流電阻電路短路9、34261整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤10、34262輸入電源頻率警告11、34263整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤12、34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活13、34265直流鏈路短路錯(cuò)誤1...

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修處理對(duì)策維修中常見報(bào)故障型號(hào)有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對(duì)策oC過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路(因電機(jī)燒損、絕緣劣化……維修中常見報(bào)故障型號(hào)有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對(duì)...

導(dǎo)致安川伺服電機(jī)發(fā)熱的原因有哪些呢？第一就是外界環(huán)境，當(dāng)室溫過高，或者當(dāng)室內(nèi)通風(fēng)效果不好，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器溫度上升，散熱不良，產(chǎn)生發(fā)熱。第二就是電源電壓的影響，一旦電源電壓過高，就會(huì)危及安川伺服電機(jī)的絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)；而一旦電源電壓過低，這時(shí)候轉(zhuǎn)差率就會(huì)增大，就會(huì)造成安川伺服電機(jī)過載而發(fā)熱，而長時(shí)間的過載，也會(huì)減短安川伺服電機(jī)的壽命。第三就是轉(zhuǎn)承工作不正常，必定會(huì)造成安川伺服電機(jī)發(fā)熱。第四就是一旦繞阻中相鄰的兩條斷線出現(xiàn)匝間短路或者相間短路，都會(huì)使得電流增加，導(dǎo)致局部發(fā)熱...

庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要作用就是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，在生產(chǎn)應(yīng)用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，因此，將庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控開發(fā)中，可以滿足摩擦磨損對(duì)試驗(yàn)精確性和實(shí)時(shí)性的更高要求，在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛，但是在日常的使用中，有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后，庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢？一。庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障原因1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；2.繞組引出線始末端接錯(cuò)或...

機(jī)器人伺服電機(jī)維修中的常見故障機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障，1、機(jī)器人伺服電機(jī)為什么會(huì)產(chǎn)生軸電流？伺服電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因：（1）磁場不對(duì)稱；（2）供電電流中有諧波；（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；（4）可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。危害：使機(jī)器人伺服電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。預(yù)防：（1）消除脈...

伺服電機(jī)發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定維修分析客戶在一些機(jī)器人上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成其他電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完quan錯(cuò)誤的。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)編碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接...

伺服電機(jī)常見故障與維修實(shí)例分析１、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向...