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伺服電機(jī)系統(tǒng)常見故障及維修措施是什么檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實(shí)際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。1、機(jī)械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),...
伺服電機(jī)常見故障以及正確的維修方法1.電源或驅(qū)動器故障一種可能是伺服電機(jī)電源不足或驅(qū)動器損壞。在這種情況下,電機(jī)本身是好的,但是外部系統(tǒng)的故障會導(dǎo)致它出現(xiàn)故障。有故障的驅(qū)動器或電源可能會通過在流向電機(jī)的電源中產(chǎn)生電壓尖峰或不規(guī)則來損壞伺服電機(jī)。通常,繞組需要重繞。2、軸承故障通常,困擾伺服電機(jī)的是軸承故障。磨損或未潤滑的軸承會引起刺耳的刺耳噪音或嗚嗚聲,因此如果您的電機(jī)出現(xiàn)這種癥狀,則可能是軸承造成的。有時您可以更改設(shè)置和參數(shù)來彌補(bǔ)這個問題,但如果這不起作用,您可能需要更換伺...
伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)對準(zhǔn)修復(fù)1.增量式編碼器的相位對準(zhǔn)對于換向號為UVW的增量式編碼器,電子換向號的相位與轉(zhuǎn)子的磁極或電角相位對齊如下:1)利用直流電源通過電機(jī)的直流電流小于額定電流的UV繞組,U進(jìn),V出,電機(jī)軸指向平衡位置;2)用示波器觀察編碼器的U置信信號和Z信號;3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;4)調(diào)整時,觀察編碼器的U信號和Z信號的跳線邊緣,直到Z信號穩(wěn)定在高電平(Z信號默認(rèn)的正常電平為低電平),并鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;5)電機(jī)軸來回轉(zhuǎn)...
伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電動機(jī)本身:1)軸承內(nèi)外環(huán)過緊。2)零件形狀和位置公差存在問題,如機(jī)架、端蓋、軸等零件同軸度差。3)軸承選擇不當(dāng)。4)軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈,油脂中有雜物。5)軸電流。用法:1)機(jī)組安裝不當(dāng),電機(jī)軸與拖動裝置同軸度符合要求。滑輪太緊了。3)軸承保養(yǎng)不好,潤滑脂不足或超過使用壽命,干燥變質(zhì)。電動機(jī)本身:1)軸承內(nèi)外環(huán)過緊。2)零件形狀和位置公差存在問題,如機(jī)架、端蓋、軸等零件同軸度差。3)軸承選擇不當(dāng)。4)軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈,油脂中有...
伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1)三相電壓不平衡。2)電機(jī)相分支焊接不良或接觸不良。3)電機(jī)繞組電阻匝間短路或接地匝間短路。4)接線錯誤。四、如何控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng),由電機(jī)齒輪組驅(qū)動,末端(輸出)檢測到線性電位器的位置,并將電位器角度坐標(biāo)的比例轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制線線板??刂齐娐钒搴洼斎朊}沖信號控制,校正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn),輸出齒輪組的位置與期望值一致,并校正脈沖趨于0,從而達(dá)到精確定位和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的目的。
切管機(jī)伺服電機(jī)常見故障及維修方法伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:(1)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(...
伺服電機(jī)驅(qū)動器常見故障及維修方法1.電機(jī)無法轉(zhuǎn)動在檢查電機(jī)是否設(shè)定有限位或其他保護(hù)措施后,可以通過檢查輸出信號、驅(qū)動單元電路、編碼器是否工作正常等多個方面來確定故障原因,并進(jìn)行維修處理。2.輸出穩(wěn)定性差此時可以先檢查控制器的參數(shù)設(shè)置是否正確,是否存在不匹配的驅(qū)動單元和電機(jī)等問題;若無法確定問題原因,可以通過更換電容、替換驅(qū)動單元等方式進(jìn)行維修處理。3.軸向漂移此故障可能是電機(jī)與傳動裝置之間傳力不均或噪聲振動等原因?qū)е拢部梢允蔷幋a器問題。應(yīng)先檢查連接部位是否松動、傳動裝置是否...
分享伺服驅(qū)動器維修故障原因及處理方法:故障:示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。故障:電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。故障:電機(jī)失速1.故障...