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發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機抖動的原因分析,供大家參考。1由機械結構引起的振動可分為兩種情況1)無負載抖動:發(fā)那科電機基礎不牢固、剛性不夠或固定不牢。風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。軸彎曲或破裂。可通過緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決。2)如果加載后出現(xiàn)振動,一般是傳動裝置故障引起的??梢耘袛嘁韵虏糠执嬖谌毕荩浩л喕蚵?lián)軸器的轉動不平衡。聯(lián)軸器中心線不一致,使電機與機械軸線不重合。傳動帶接頭不平衡??梢酝ㄟ^調整傳動裝置使其平衡來解決。2速度環(huán)問題引起的抖動速度環(huán)的積分增益、比例增益和加...
發(fā)那科機器人伺服器MCC故障(警報021)維修一、故障現(xiàn)象:發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法工作,顯示報警:SRVO–021SVAL1SRDYoff(Group:iAxis:j)。二、原因分析:盡管沒有其他的原因,但是HRDY打開同時SRDY關閉(HRDY是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號。SRDY是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。)如果伺服放大器磁性電流接觸器不能在要求打開時打開,那么很可能伺...
西門子工控機維修常見故障及排除方法一、開啟電源而工控機沒有反應:1、查看電源插座是否有電并與計算機正常連接;2、檢查計算機電源是否能正常工作(開機后電源風扇是否轉動),顯示器是否與主機連接正常;3打開機箱蓋查看電源是否與計算機底板或主板連接正常,底板與主板接插處是否松動,開機底板或主板是否上電,ATX電源是否接線有誤;4拔掉內存條開機是否報警;5更換CPU或主板。二、加電后底板上的電源指示燈,亮一下就滅了,無法加電?首先看是否西門子工控機箱內有螺絲等異物,導致短路。其次察看有...
西門子工控機的常見故障及維修方法第一部分:西門子工控機的常見故障1.電源故障電源故障是最常見的故障之一??赡苡捎陔娏环€(wěn)定、電源線路故障或者主機電源模塊出現(xiàn)問題等原因導致。如果電源故障發(fā)生,則整個系統(tǒng)都將無法工作。2.硬件故障硬件故障包括操作系統(tǒng)和應用程序的損壞、硬盤故障、內存故障等,這些問題可能會導致系統(tǒng)崩潰或無法啟動。3.通訊故障通訊故障是指在數(shù)據(jù)傳輸過程中發(fā)生的錯誤,例如網(wǎng)絡連接故障、傳感器失靈等。這些問題會影響到數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和控制,從而使整個系統(tǒng)失效。4.軟件故...
西門子主軸伺服電機1fk6故障維修解決方法:1.脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障:出現(xiàn)編碼器磨損異常導致問題進行伺服電機維修時,應該先檢查伺服電機維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定、電路板電流是否穩(wěn)定、速度檢測單元反饋線的電壓是否出現(xiàn)連續(xù)的點位上出現(xiàn)下降,如有下降則說明脈沖編碼器出現(xiàn)異常,這個時候最jian單的維修方法就是選擇更換編碼器。2.脈沖編碼器聯(lián)軸故障:出現(xiàn)脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經損壞不能使用的情形下,會導致軸轉速與檢測到的速度有較大的差異無法同步,這個時候更換聯(lián)軸節(jié)即可。3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故...
伺服電機常見的故障原因分析及維修方法1、過電流電涌和過電流會迅速損壞伺服電機。沒有浪涌維護功用的電動機經常會遭受雷擊,但是電力公司的功率峰值或所銜接機器的毛病也或許導致過電流。通過人為錯誤向電動機引入過高的電流也會導致?lián)p壞。電動機中的電氣組件(例如電路板)特別容易受到電涌的影響。確保您的伺服電機具有足夠的浪涌維護功用,并且不會被推到超出其電氣容量的范圍內。2、過熱過熱會損壞或損壞大多數(shù)機械和電氣設備,從轎車到筆記本電腦。伺服電機也不破例。電動機似乎已經“幸存"了過熱的情況:它...
西門子伺服電機維修維修進水剎車片磨損,低速正常高速偏差,高速正常低速偏差,啟動報警,啟動跳閘,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力,運行抖動維修,失磁維修,跑位維修,走偏差維修,輸出不平衡,編碼器報警維修,編碼器損壞,位置不準維修,被移動,一旦獲得了這些物理數(shù)據(jù)一通電就報警電壓表檢查輸入端電源電壓二電流三相不平衡電機故障原因。伺服電機故障維修要如何判斷1、電源電壓嚴重不足。2.、論是哪種伺服電機,使用時間久了,都會產生一些小問題。那今天就給大家?guī)硪恍┏R姷碾姍C故障表現(xiàn)。當伺...
數(shù)控球道磨床維修屏幕沒有顯示數(shù)控系統(tǒng):SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)維修。故障現(xiàn)象:機床啟動后屏幕沒有顯示。故障分析與檢查:因為機床啟動后,屏幕沒有顯示,觀察系統(tǒng)啟動過程發(fā)現(xiàn)面板上的指示燈正常變化,說明系統(tǒng)已經啟動了,并且手動動作正常沒有問題,因此,確定可能顯示器損壞,檢查顯示器發(fā)現(xiàn)控制板上有一個電阻燒壞。故障處理:將顯示器上損壞的元器件更換上后,顯示器恢復正常顯示。數(shù)控內圓磨床開機后屏幕沒有顯示。故障現(xiàn)象:這臺機床在通電開機后,系統(tǒng)啟動不了.故障分析與檢查:因為屏幕沒有顯示,觀察系...