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變頻器維修上電炸機(jī)或運(yùn)行中炸機(jī)的故障處理措施導(dǎo)致變頻器維修炸機(jī)故障的可能的原因:變頻器進(jìn)水、油污嚴(yán)重、導(dǎo)電粉塵多、接線錯(cuò)誤、機(jī)械振動(dòng)大。遇之相對(duì)檢測(cè)方法:排查變頻器工作環(huán)境是否存在可能導(dǎo)致炸機(jī)的環(huán)境原因;若上電炸機(jī),需要確認(rèn)變頻器接線是否有誤;變頻器維修時(shí)要注意機(jī)器內(nèi)部是否有主功率銅排松動(dòng)、螺絲松動(dòng)、脫落等情況變頻器維修炸機(jī)的處理措施:1)加強(qiáng)變頻器防護(hù),注意機(jī)器的使用過程中的保養(yǎng);對(duì)于惡劣、特殊環(huán)境現(xiàn)場(chǎng),采用高防護(hù)非標(biāo)機(jī)器。2)接線錯(cuò)誤可能導(dǎo)致炸機(jī),如輸入電網(wǎng)線與電機(jī)線位置...
科霸示機(jī)器人教器常見故障維修方案一.機(jī)器人示教器常見故障:科霸機(jī)器人示教器常見故障:1、科霸示教器系統(tǒng)軟件故障2、科霸示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障3、科霸示教編程器無(wú)法啟動(dòng)4、科霸示教器電路板短路5、科霸示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)6、科霸機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?(更換觸摸面板)7、科霸控制面板液晶屏摔壞8、科霸示教器液晶屏無(wú)顯示?(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)9、科霸機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)10、科霸示教器液晶屏:庫(kù)卡機(jī)器人示...
庫(kù)卡機(jī)器人示教器白屏故障維修故障描述:開機(jī)出現(xiàn)完quan或者不完quan白屏現(xiàn)象,導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。原因分析:1)驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng);2)液晶顯示屏故障。解決措施:1)檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插;2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修);3)排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。示教器故障現(xiàn)象及維修分析:故障一:觸摸偏差1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1:示教器安...
維修安川機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?原因:1.開關(guān)老化;2.開關(guān)選型不對(duì);3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路;4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。解決辦法:將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來(lái),以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞),用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開關(guān)。原因:1.開關(guān)老化;2.開關(guān)選型不對(duì);3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路;4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。解決辦法:將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞...
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)故障維修原因現(xiàn)象:ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致,變化無(wú)常,并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音??赡艿脑颍?、ABB機(jī)器人沒有正確校準(zhǔn)。2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。3、ABB機(jī)器人平衡缸破損。4、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會(huì)使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。5、軸承損壞或破損(尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí))。6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配。7、制動(dòng)閘未正確松開。ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法:...
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的常見故障及維修方法01如何解決庫(kù)卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)故障1.打開控制柜,查看庫(kù)卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行,擦拔顯卡和內(nèi)存,并清除銹跡和灰塵,重新正確安裝。測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。2.檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障,示教器線接口纜是否松動(dòng)。3.更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。02庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈更換觸摸面板03庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等更換液晶屏04庫(kù)卡機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈換按鍵面板05庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)...
機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障原因和維修方法:一、電機(jī)編碼器報(bào)警1、故障原因①接線錯(cuò)誤;②電磁干擾;③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;2、維修方法①檢查接線并排除錯(cuò)誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用...
AB伺服電機(jī)維修五大故障1.伺服電機(jī)#編碼器故障:編碼器是伺服電機(jī)的核心部件和易損件??蓪?duì)伺服電機(jī)的編碼器進(jìn)行維修和更換,采用美國(guó)進(jìn)口的檢測(cè)設(shè)備,進(jìn)行視覺零點(diǎn)校正,確保不損壞伺服電機(jī)原有電氣性能。2.剎車故障:特殊場(chǎng)合需要伺服電機(jī)的剎車輔助制動(dòng),剎車屬于損耗產(chǎn)品。3.線圈故障:伺服電機(jī)線圈在過熱或使用不當(dāng)時(shí)可能燒壞。4.軸承故障:軸承是伺服電機(jī)的損耗品。使用一段時(shí)間后,需要更換。5.機(jī)械故障:如果伺服電機(jī)使用不當(dāng),其輸出軸可能發(fā)生機(jī)械磨損。