上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品服務(wù)和節(jié)能環(huán)保系統(tǒng)工程服務(wù)技術(shù)企業(yè)。我司是華東大的ABB機(jī)器人維修保養(yǎng),故障診斷 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)、ABB伺服電動(dòng)機(jī)維修中心，包括abb機(jī)器人伺服電機(jī)、abb伺服馬達(dá)、ABB永磁同步電機(jī)、ABB伺服電動(dòng)機(jī)、ABB同步伺服電機(jī)等維修。

庫(kù)卡示教器確認(rèn)開關(guān)無反應(yīng)故障該怎么停止機(jī)器人運(yùn)行

一、示教器確認(rèn)開關(guān)介紹

工業(yè)機(jī)器人的確認(rèn)裝置是庫(kù)卡控制面板上的確認(rèn)開關(guān)。

庫(kù)卡控制面板（KCP）上裝有3個(gè)確認(rèn)開關(guān)。確認(rèn)開關(guān)具有3個(gè)位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報(bào)位置）只有當(dāng)一個(gè)確認(rèn)開關(guān)保持在中間位置時(shí)，方可在測(cè)試運(yùn)行方式下運(yùn)行機(jī)械手。

2、松開確認(rèn)開關(guān)會(huì)觸發(fā)一個(gè)安全停止2。按下確認(rèn)開關(guān)會(huì)觸發(fā)一個(gè)安全停止1。

3、可以同時(shí)將2個(gè)確認(rèn)開關(guān)臨時(shí)保持在中間位置。這樣，便可以從一個(gè)確認(rèn)開關(guān)移至另一個(gè)。如果2個(gè)確認(rèn)開關(guān)都較長(zhǎng)時(shí)間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個(gè)安全停止。

二、在出現(xiàn)確認(rèn)開關(guān)功能故障時(shí)（夾緊）工業(yè)機(jī)器人可通過下列方法關(guān)停：

1、按下確認(rèn)開關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動(dòng)鍵

KUKA機(jī)器人示教器保養(yǎng)注意事項(xiàng)：

1、環(huán)境的濕度問題

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng),故障診斷

當(dāng)生產(chǎn)室內(nèi)濕度80%時(shí)可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間KUKA機(jī)器人示教器都能正常工作，但一旦室內(nèi)濕度高于80%后，KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象。其內(nèi)部的電源變壓器和其它線圈受潮后也易產(chǎn)生漏電，甚至有可能霉斷連線；而KUKA機(jī)器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機(jī)內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴(yán)重時(shí)會(huì)便電路板發(fā)生短路；而當(dāng)室內(nèi)濕度30%，又會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器機(jī)械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機(jī)器人示教器正常工作。

2、避免強(qiáng)GUANG照射

強(qiáng)GUANG照射KUKA機(jī)器人示教器也會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器的壽命縮短。KUKA機(jī)器人示教器在強(qiáng)GUANG的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們?cè)跀[放計(jì)算機(jī)時(shí)應(yīng)盡量避免將KUKA機(jī)器人示教器擺放在強(qiáng)GUANG照射的地方。

3、注意防塵

由于KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)的高壓高達(dá)l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對(duì)電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實(shí)踐說明，在灰塵大的環(huán)境中工作，由于印刷電路板會(huì)吸附灰塵，灰塵的沉積將會(huì)影響電子元器件的熱量散發(fā)，使得電路板等元器件的溫度上升，產(chǎn)生漏電而燒壞元件?；覊m也可能吸收水分，腐蝕KUKA機(jī)器人示教器內(nèi)部的電子線路，造成一些莫名其妙的問題。所以我們?cè)谄綍r(shí)應(yīng)注意保持機(jī)器人周圍的衛(wèi)生環(huán)境，但是，灰塵是*的，那么我們可以通過給KUKA機(jī)器人示教器購(gòu)買或做一個(gè)的防塵罩，每次使用完示教器后應(yīng)及時(shí)用防塵罩罩上，以減少灰塵對(duì)顯示其壽命的影響。

4、電磁場(chǎng)干擾問題

周圍電磁場(chǎng)的干擾也會(huì)減少電腦的使用壽命。電磁場(chǎng)干擾是指電路或環(huán)境中出現(xiàn)了不該出現(xiàn)的電壓電流。電磁干擾的來源主要是各種元件、導(dǎo)線、接頭、散熱風(fēng)扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風(fēng)扇等耗電量較大的家用電器的周圍或其它如非屏蔽的揚(yáng)聲器或離KUKA機(jī)器人示教器太近甚至傳呼機(jī)上都存在著電磁場(chǎng)。這些器件長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生的電磁干擾，可以使KUKA機(jī)器人示教器顯示混亂。

ABB機(jī)器人常用IO板有哪些？