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更新時(shí)間:2026-01-29
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杜絕二次故障?施耐德 LXM32AD72N4 驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流維修核心方案
施耐德 LXM32AD72N4 過(guò)電流故障(核心故障碼ALE01/ALE02/ALE03,分上電靜態(tài)過(guò)流、運(yùn)行動(dòng)態(tài)過(guò)流、電機(jī)側(cè)過(guò)流)是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高頻故障,90% 的二次故障源于 “只換損壞器件,未溯源關(guān)聯(lián)回路 + 工藝安裝不規(guī)范 + 調(diào)試參數(shù)失配"。本次維修方案以“根源溯源→器件更換 + 關(guān)聯(lián)回路全檢→工藝規(guī)范→調(diào)試驗(yàn)證→長(zhǎng)效防護(hù)為核心,從維修全流程杜絕二次故障,適配伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流的核心維修邏輯,同時(shí)貼合 LXM32 系列功率回路(72A/400V)的硬件特性。
先明確:過(guò)流故障分類 + 快速溯源
先通過(guò)斷電檢測(cè) + 上電無(wú)負(fù)載測(cè)試區(qū)分過(guò)流類型,不同類型對(duì)應(yīng)WAN全不同的故障根源,誤判會(huì)直接導(dǎo)致?lián)Q件后二次燒損,15 分鐘即可完成定位,檢測(cè)工具僅需萬(wàn)用表 / 示波器
過(guò)流類型故障現(xiàn)象 / 故障碼核心檢測(cè)方法大概率故障根源二次故障風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)
上電靜態(tài)過(guò)流上電未運(yùn)行即報(bào) ALE01,無(wú)輸出斷電測(cè) U/V/W 對(duì) DC+/- 通斷、DC 母線對(duì)地通斷IGBT 擊穿 / 整流橋短路 / 母線電容漏液直接上電燒新?lián)Q IGBT / 電源模塊
運(yùn)行動(dòng)態(tài)過(guò)流啟動(dòng) / 加減速報(bào) ALE02,空載正常示波器測(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形、帶載測(cè)三相電流,查電機(jī)負(fù)載是否卡滯驅(qū)動(dòng)回路異常 / 電流采樣失真 / 加速時(shí)間過(guò)短運(yùn)行中 IGBT 過(guò)流擊穿 / 霍爾傳感器損壞
電機(jī)側(cè)過(guò)流報(bào) ALE03,電機(jī)端故障聯(lián)動(dòng)拔電機(jī)線后驅(qū)動(dòng)器空載正常,測(cè)電機(jī)繞組 / 電纜絕緣電機(jī)短路 / 電纜破皮 / 電機(jī)堵轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)失效,燒毀功率模塊
核心原則:不拔電機(jī)線不上電、未測(cè)通斷不換件,先排除外部負(fù)載(電機(jī) / 電纜)故障,再修驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,從源頭規(guī)避外部誘因?qū)е碌亩喂收稀?/span>
核心環(huán)節(jié):器件更換 + 關(guān)聯(lián)回路全檢(防二次故障的核心,缺一不可)
LXM32AD72N4 過(guò)流故障的核心損壞器件集中在主功率回路、驅(qū)動(dòng)控制回路、電流采樣回路,所有損壞器件更換前,必須全檢關(guān)聯(lián)回路;更換后,必須做器件匹配測(cè)試,單換損壞器件是二次故障的最/大誘因。以下按故障率從高到低排序,附更換要點(diǎn) + 關(guān)聯(lián)回路檢測(cè) + 防二次故障措施,貼合 LXM32 系列硬件通病。
一、主功率回路(故障率 70%,過(guò)流首查,二次故障重災(zāi)區(qū))
主功率回路是過(guò)流沖擊的直接承受端,72A 大功率模塊易因過(guò)流、浪涌、散熱不良擊穿,任一器件損壞,必查同回路所有關(guān)聯(lián)器件,不可單獨(dú)更換。
1. IGBT 功率模塊(核心功率器件,過(guò)流最易擊穿)
故障原因:過(guò)流導(dǎo)致 IGBT 單臂 / 多臂擊穿,表現(xiàn)為 U/V/W 對(duì) DC+/- 短路,上電即報(bào)過(guò)流;工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)浪涌、驅(qū)動(dòng)信號(hào)異常、散熱不良會(huì)加速擊穿。
檢測(cè)方法:萬(wàn)用表二極管檔,測(cè) IGBT 的 U/V/W 三相分別對(duì) DC+、DC - 的導(dǎo)通性,正常為單相反向?qū)?,正向截止,三相特性WAN全一致;若某相雙向?qū)?/ 無(wú)導(dǎo)通,直接判定擊穿。
更換要點(diǎn) + 防二次故障措施:
更換同型號(hào)原裝 IGBT 模塊(LXM32AD72N4 標(biāo)配英飛凌 / 富士 72A/600V 大功率 IGBT,不可用低規(guī)格替代);
更換前必查:驅(qū)動(dòng)電路(光耦 / 驅(qū)動(dòng)芯片)、母線電容、散熱系統(tǒng)、主熔斷器,任一回路異常會(huì)直接燒新 IGBT;
安裝工藝:模塊與散熱片之間均勻涂抹導(dǎo)熱硅脂(薄而全覆蓋,無(wú)氣泡),緊固力矩嚴(yán)格按施耐德手冊(cè)(8-10N·m),力矩過(guò)大 / 過(guò)小會(huì)導(dǎo)致散熱不良,長(zhǎng)期過(guò)流;
更換后測(cè) IGBT 三相通斷,確保無(wú)短路后再上電。
2. 三相整流橋模塊(前端整流,過(guò)流易開(kāi)路 / 擊穿)
故障原因:輸入側(cè)浪涌、過(guò)流導(dǎo)致整流橋一臂 / 多臂二極管擊穿,表現(xiàn)為輸入 L1/L2/L3 短路,母線電壓異常,連帶引發(fā) IGBT 過(guò)流。
檢測(cè)方法:萬(wàn)用表二極管檔,測(cè)整流橋 6 個(gè) PN 結(jié),正常為單向?qū)ǎ聪蚪刂?;若雙向?qū)?/ 無(wú)導(dǎo)通,判定損壞。
更換要點(diǎn) + 防二次故障措施:
? 更換同規(guī)格整流橋(400V 輸入適配 1200V/80A 整流橋,匹配 LXM32 功率等級(jí));
? 更換前查輸入側(cè)熔斷器、浪涌吸收電路(壓敏電阻),壓敏電阻擊穿會(huì)導(dǎo)致整流橋過(guò)流;
? 安裝時(shí)需貼緊散熱片,涂導(dǎo)熱硅脂,避免因散熱不良導(dǎo)致整流橋溫升高,引發(fā)過(guò)流。
3. 主回路熔斷器(輸入 / 輸出側(cè),過(guò)流首道保護(hù))
故障原因:過(guò)流時(shí)熔斷器熔斷,切斷回路保護(hù)功率器件,若熔斷器選型過(guò)小 / 質(zhì)量差,會(huì)提前熔斷,若未熔斷則會(huì)連帶燒毀 IGBT / 整流橋。
檢測(cè)方法:萬(wàn)用表通斷檔,測(cè)熔斷器兩端,開(kāi)路即熔斷。
更換要點(diǎn) + 防二次故障措施:
? 必須更換施耐德原裝同規(guī)格熔斷器(LXM32AD72N4 輸入側(cè) 80A/500V,輸出側(cè) 75A/500V,快速熔斷型),不可用普通熔斷器替代,更不可短接;
? 熔斷器熔斷后,必須先查 IGBT / 整流橋 / 電機(jī)是否短路,未查根源直接更換,會(huì)導(dǎo)致新熔斷器再次熔斷,甚至燒毀功率模塊。
二、驅(qū)動(dòng)控制回路(故障率 20%,過(guò)流間接誘因,易被忽視)
驅(qū)動(dòng)回路負(fù)責(zé)給 IGBT 提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),信號(hào)異常會(huì)導(dǎo)致 IGBT 導(dǎo)通 / 關(guān)斷失效,進(jìn)而引發(fā)過(guò)流,IGBT 損壞,驅(qū)動(dòng)回路必全檢,這是杜絕二次故障的關(guān)鍵。
1. 驅(qū)動(dòng)光耦 / 驅(qū)動(dòng)芯片(LXM32 系列通?。篐CPL-3120/IXDN604)
故障原因:過(guò)流沖擊導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)光耦(HCPL-3120)擊穿,驅(qū)動(dòng)芯片(IXDN604)燒損,表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)信號(hào)無(wú)輸出 / 波形畸變,IGBT 無(wú)法正常導(dǎo)通。
檢測(cè)方法:示波器測(cè)驅(qū)動(dòng)光耦輸入 / 輸出端波形,正常為方波,幅值 3.3V/15V,三相波形一致;若無(wú)波形 / 波形畸變,判定損壞。
更換要點(diǎn) + 防二次故障措施:
? 驅(qū)動(dòng)光耦和驅(qū)動(dòng)芯片成套更換,不可單獨(dú)換其一,LXM32AD72N4 三相各一套,需全部檢測(cè),單相反常則三相全換(避免批次性故障);
? 更換后測(cè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形,確保三相一致,無(wú)畸變,再連接 IGBT;
? 檢查驅(qū)動(dòng)回路的續(xù)流二極管 + 限流電阻,二極管擊穿 / 電阻變值會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)信號(hào)異常,需同步更換。
2. 驅(qū)動(dòng)電源(15V/5V,驅(qū)動(dòng)回路供電)
故障原因:驅(qū)動(dòng)電源電壓波動(dòng)(15V±5% 為正常),電壓過(guò)低 / 過(guò)高會(huì)導(dǎo)致 IGBT 驅(qū)動(dòng)不足 / 過(guò)驅(qū)動(dòng),進(jìn)而引發(fā)過(guò)流。
檢測(cè)方法:萬(wàn)用表測(cè)驅(qū)動(dòng)電源輸出電壓,偏離 15V±0.75V 即異常。
防二次故障措施:更換驅(qū)動(dòng)電源管理 IC(如 LM2576),檢查驅(qū)動(dòng)電源的濾波電容,電容鼓包會(huì)導(dǎo)致電壓波動(dòng),同步更換。
三、電流采樣回路(故障率 8%,過(guò)流誤報(bào) / 真過(guò)流的核心檢測(cè)端)
采樣回路負(fù)責(zé)檢測(cè)三相電流,給主控提供過(guò)流保護(hù)信號(hào),采樣失真會(huì)導(dǎo)致過(guò)流誤報(bào)或保護(hù)失效,進(jìn)而引發(fā)二次過(guò)流。
1. 霍爾電流傳感器(LXM32 系列標(biāo)配閉環(huán)霍爾,三相各一個(gè))
故障原因:過(guò)流沖擊導(dǎo)致霍爾傳感器線性度失效,輸出電壓異常,表現(xiàn)為三相電流采樣不平衡,主控誤報(bào)過(guò)流。
檢測(cè)方法:無(wú)負(fù)載時(shí)測(cè)霍爾傳感器輸出電壓(正常為 2.5V±0.05V),帶載時(shí)測(cè)輸出電壓與電流的線性關(guān)系,三相差值≤5%,偏離則判定損壞。
更換要點(diǎn) + 防二次故障措施:
? 更換同規(guī)格閉環(huán)霍爾傳感器(適配 72A 電流,輸出 0-5V),注意安裝方向和接線極性,接反會(huì)導(dǎo)致采樣信號(hào)反向;
? 更換后做電流校準(zhǔn),確保三相采樣平衡,無(wú)偏差;
? 檢查霍爾傳感器的供電電源(5V/12V),電壓波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致采樣失真,同步檢測(cè)濾波電容。
2. 采樣電阻(分流電阻,輔助電流采樣)
故障原因:過(guò)流導(dǎo)致采樣電阻燒蝕 / 變值,表現(xiàn)為采樣信號(hào)微弱,主控保護(hù)失效。
檢測(cè)方法:萬(wàn)用表測(cè)電阻值,與標(biāo)稱值偏差 > 10% 即異常。
更換要點(diǎn):更換同阻值(如 0.01Ω/2W)精密合金采樣電阻,成套更換三相,確保采樣精度一致。
四、輔助回路(故障率 2%,隱性誘因,長(zhǎng)期過(guò)流的根源)
輔助回路雖不直接導(dǎo)致過(guò)流,但長(zhǎng)期異常會(huì)加速功率器件老化,引發(fā)二次過(guò)流,所有過(guò)流維修必須同步檢測(cè)。
母線電解電容(主電容)
故障:鼓包 / 漏液 / 容量衰減,導(dǎo)致母線電壓波動(dòng)(正常 400V 輸入對(duì)應(yīng)母線 540V±10%),功率器件受電壓沖擊易過(guò)流;
防二次故障:批量更換所有母線電容(LXM32AD72N4 為多顆 450V/3300μF 電容),用電容表測(cè)容量,衰減 > 20% 即更換,不可單換鼓包電容;
浪涌吸收器件(壓敏電阻 / TVS 管)
故障:輸入側(cè)浪涌擊穿壓敏電阻,導(dǎo)致輸入側(cè)過(guò)流,連帶燒毀整流橋;
防二次故障:檢測(cè)壓敏電阻通斷,擊穿則更換,匹配 400V 輸入規(guī)格(如 VDR471);
電源管理 IC(輔助電源)
故障:給主控 / 采樣 / 驅(qū)動(dòng)回路供電異常,導(dǎo)致整機(jī)控制紊亂,引發(fā)過(guò)流;
防二次故障:檢測(cè)輔助電源輸出電壓(5V/3.3V/15V),偏離則更換電源管理 IC,同步檢測(cè)濾波電容。
關(guān)鍵保障:杜絕二次故障的核心工藝要求(現(xiàn)場(chǎng)維修最易忽略)
過(guò)流維修后,工藝安裝不規(guī)范是導(dǎo)致二次故障的第二大誘因,尤其是 72A 大功率驅(qū)動(dòng)器,功率器件的散熱、接線、焊接工藝直接決定整機(jī)壽命,以下為 LXM32AD72N4 專屬工藝要求,必須嚴(yán)格執(zhí)行:
1. 功率器件安裝工藝(散熱是核心)
所有功率器件(IGBT / 整流橋)與散熱片之間必須涂抹工業(yè)級(jí)導(dǎo)熱硅脂(導(dǎo)熱系數(shù)≥3.0W/m?K),薄而全覆蓋,無(wú)氣泡、無(wú)堆積;
緊固螺栓采用扭矩扳手,嚴(yán)格按施耐德手冊(cè):IGBT 模塊 8-10N?m,整流橋 6-8N?m,力矩過(guò)大會(huì)導(dǎo)致器件陶瓷基板開(kāi)裂,過(guò)小會(huì)導(dǎo)致接觸不良、散熱差;
散熱片清潔:用壓縮空氣吹凈散熱片灰塵、油污,確保散熱風(fēng)道通暢,LXM32AD72N4 為風(fēng)冷散熱,風(fēng)道堵塞會(huì)導(dǎo)致器件溫升超 80℃,直接引發(fā)過(guò)流。
2. 焊接工藝(精密器件防燒損)
驅(qū)動(dòng)光耦、采樣電阻、電源 IC 等精密器件,焊接溫度控制在350±20℃,風(fēng)速 2-3 檔,焊接時(shí)間≤3 秒,避免高溫?zé)龘p器件;
功率端子焊接(L1/L2/L3/U/V/W/DC+/-)采用波峰焊 / 高頻焊,手工焊接需用大功率烙鐵(≥60W),確保焊點(diǎn)飽滿、無(wú)虛焊,虛焊會(huì)導(dǎo)致接觸電阻過(guò)大,發(fā)熱引發(fā)過(guò)流。
3. 接線工藝(防接觸不良 / 浪涌)
輸入 / 輸出電源線采用銅芯電纜,適配 72A 電流(線徑≥16mm2),電纜壓接銅鼻子,端子緊固力矩 12-15N?m,避免線徑過(guò)小 / 接觸不良導(dǎo)致發(fā)熱;
電機(jī)電纜做絕緣處理,電纜接頭處用熱縮管包裹,避免破皮短路;驅(qū)動(dòng)器接地端子必須可靠接地(接地電阻≤4Ω),防止靜電 / 浪涌沖擊。
4. 斷電放電工藝(防維修人員觸電 + 器件燒損)
維修前,驅(qū)動(dòng)器斷電后必須等待 15 分鐘以上,讓母線電容充分放電,再用萬(wàn)用表測(cè) DC 母線電壓,電壓 < 36V 方可操作;
若需快速放電,可在 DC+/- 之間接功率電阻 放電,禁止直接短接 DC+/-,避免電容過(guò)流爆炸。
最終環(huán)節(jié):調(diào)試驗(yàn)證 + 參數(shù)優(yōu)化(防運(yùn)行中二次過(guò)流)
器件更換 + 工藝安裝完成后,未做調(diào)試驗(yàn)證直接上電帶載,會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行中二次過(guò)流,必須按 “無(wú)負(fù)載調(diào)試→輕載調(diào)試→額定負(fù)載調(diào)試" 三步進(jìn)行,同時(shí)優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器參數(shù),適配現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載特性:
1. 三步調(diào)試驗(yàn)證(必做,無(wú)示波器也可完成)
步驟 1:無(wú)負(fù)載調(diào)試(拔電機(jī)線,上電)
上電后,驅(qū)動(dòng)器WU故/障碼,測(cè) DC 母線電壓、驅(qū)動(dòng)電源電壓(,三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形正常;
點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,測(cè) U/V/W 輸出電壓,三相平衡(差值≤5%),無(wú)缺相、無(wú)電壓波動(dòng)。
步驟 2:輕載調(diào)試(接電機(jī),空載運(yùn)行)
連接電機(jī),空載運(yùn)行,測(cè)三相定子電流(≤電機(jī)額定電流的 20%),三相平衡(差值≤3%);
觀察驅(qū)動(dòng)器溫升,運(yùn)行 30 分鐘,器件溫升≤40℃,散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常,無(wú)異響。
步驟 3:額定負(fù)載調(diào)試(接負(fù)載,正常運(yùn)行)
帶載運(yùn)行(負(fù)載率從 50% 逐步提升至 100%),測(cè)三相電流(≤72A),三相平衡(差值≤5%);
加減速測(cè)試(加速時(shí)間 5-10s,減速時(shí)間 5-10s),無(wú)過(guò)流報(bào)警,電機(jī)無(wú)堵轉(zhuǎn)、無(wú)異響。
2. 參數(shù)優(yōu)化(適配現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載,從軟件防過(guò)流)
LXM32AD72N4 過(guò)流多與參數(shù)設(shè)置失配相關(guān),尤其是現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載為大慣性(如機(jī)床、軋機(jī)),需優(yōu)化以下核心參數(shù),避免運(yùn)行中過(guò)流:
參數(shù)代碼參數(shù)名稱優(yōu)化設(shè)置建議(防過(guò)流)設(shè)置依據(jù)
P1001電機(jī)額定電流與電機(jī)銘牌一致避免過(guò)載過(guò)流
P1080最/大輸出電流電機(jī)額定電流的 1.2-1.5 倍留有余量,避免保護(hù)過(guò)嚴(yán)
P1120加速時(shí)間5-10s(大慣性負(fù)載≥10s)避免加速過(guò)快導(dǎo)致沖擊過(guò)流
P1121減速時(shí)間5-10s(大慣性負(fù)載≥10s)避免減速過(guò)快導(dǎo)致再生過(guò)流
P0200過(guò)流保護(hù)閾值驅(qū)動(dòng)器額定電流的 1.5 倍(108A)兼顧保護(hù)與運(yùn)行穩(wěn)定性
P0340電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)使能,堵轉(zhuǎn)時(shí)間 2s防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致嚴(yán)重過(guò)流
核心原則:禁止隨意關(guān)閉過(guò)流保護(hù)功能,所有保護(hù)參數(shù)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載特性微調(diào),不可一味調(diào)大閾值。
長(zhǎng)效防護(hù):日常維護(hù)要點(diǎn)(從根源避免過(guò)流故障)
杜絕二次故障,不僅要做好維修,更要做好日常維護(hù),LXM32AD72N4 作為工業(yè)級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器,建議按月度 / 季度 / 年度做分級(jí)維護(hù),降低過(guò)流故障率:
1. 月度維護(hù)(簡(jiǎn)易檢測(cè),現(xiàn)場(chǎng)可做)
用壓縮空氣吹凈驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部、散熱片灰塵,檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常;
測(cè)輸入三相電壓(380V±10%),檢查接線端子是否松動(dòng)、發(fā)熱,及時(shí)緊固;
空載運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器,查看是否有故障碼,測(cè)三相電流是否平衡。
2. 季度維護(hù)(深度檢測(cè))
測(cè)母線電容容量,衰減 > 20% 及時(shí)更換;檢測(cè)壓敏電阻、TVS 管,擊穿及時(shí)更換;
測(cè)電機(jī)繞組絕緣電阻(≥500MΩ),電纜絕緣電阻(≥100MΩ),避免短路;
檢查驅(qū)動(dòng)器接地是否可靠,接地電阻≤4Ω。
3. 年度維護(hù)(整機(jī)檢測(cè),提前換件)
全檢功率器件(IGBT / 整流橋)、驅(qū)動(dòng)光耦、霍爾傳感器,對(duì)老化器件(如使用超 3 年的 IGBT、電容)提前更換,避免突發(fā)故障;
校準(zhǔn)電流采樣回路,確保三相采樣平衡;重新涂抹導(dǎo)熱硅脂,檢查散熱系統(tǒng)。
總結(jié):LXM32AD72N4 過(guò)流維修「防二次故障黃金流程」
溯源定位:區(qū)分過(guò)流類型,先排除電機(jī) / 電纜外部故障,再修驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部;
器件更換:按故障率更換核心器件,任一器件損壞,必全檢關(guān)聯(lián)回路,不可單獨(dú)更換;
工藝安裝:嚴(yán)格執(zhí)行功率器件散熱、焊接、接線工藝,用扭矩扳手控制緊固力矩;
三步調(diào)試:無(wú)負(fù)載→輕載→額定負(fù)載,逐階驗(yàn)證,無(wú)異常再投入使用;
參數(shù)優(yōu)化:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)載特性微調(diào)過(guò)流保護(hù)、加減速時(shí)間等參數(shù),適配負(fù)載;
長(zhǎng)效維護(hù):按月度 / 季度 / 年度做分級(jí)維護(hù),提前更換老化器件,避免突發(fā)過(guò)流。
專屬備件清單(按故障率排序,防二次故障優(yōu)先備)
為應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)故障,同時(shí)避免二次故障,建議常備以下 LXM32AD72N4 專屬備件,均為原裝適配,不可用替代件:
核心功率件:IGBT 模塊(72A/600V)、三相整流橋(80A/1200V)、主熔斷器(80A/75A/500V);
驅(qū)動(dòng)回路件:驅(qū)動(dòng)光耦 HCPL-3120、驅(qū)動(dòng)芯片 IXDN604、續(xù)流二極管(1N4148);
采樣回路件:閉環(huán)霍爾傳感器(72A/0-5V)、精密采樣電阻(0.01Ω/2W);
輔助回路件:母線電解電容(450V/3300μF)、電源管理 IC(LM2576)、壓敏電阻(VDR471);
工藝輔材:工業(yè)級(jí)導(dǎo)熱硅脂(≥3.0W/m?K)、熱縮管、銅鼻子、扭矩扳手。