塑料機(jī)械苞米勒伺服驅(qū)動(dòng)器MAXX5500驅(qū)動(dòng)板維修//主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因1: 一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口

故障原因2: 命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的.包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因: 供電電壓太低，小于小電壓值要求。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 檢查并提高供電電壓

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

故障原因1: HALL相位錯(cuò)誤300

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確

故障原因2: HALL傳感器故障。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效

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5電機(jī)失速

(1)故障原因: 速度反饋的極性搞錯(cuò)

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法

如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。 (某些動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好(2)故障原因: 編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1)故障原因: 無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因: 在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置

(3) 故障原因: 偏差電位器位置不正確

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 重新設(shè)定

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因: 電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離 (變壓器)包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 可以用直流電壓表檢測(cè)觀察

8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

(1)故障原因: 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。(2)故障原因: 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法: a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能:b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

(3)故障原因:運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖

②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤Run運(yùn)行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;