伺服驅(qū)動(dòng)器的西門(mén)子控制器長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)問(wèn)題怎么維修

 　　西門(mén)子伺服控制器維修又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，KISTLER伺服控制器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，西門(mén)子伺服控制器維修目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　西門(mén)子伺服控制器維修可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)KISTLER伺服控制器具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。西門(mén)子伺服控制器維修功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　西門(mén)子伺服控制器維修長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)的問(wèn)題解答：

　　1、示波器檢查西門(mén)子伺服控制器維修的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

　?。?）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，西門(mén)子伺服控制器測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速；

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將西門(mén)子伺服控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將西門(mén)子伺服控制器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。