伺服電機(jī)過(guò)載的原因及解決方法

問(wèn)題1:伺服電機(jī)報(bào)警過(guò)載的原因

驅(qū)動(dòng)阻力太大，檢查驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

問(wèn)題2:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過(guò)載能力有什么區(qū)別？

問(wèn)題3:伺服電機(jī)過(guò)載是否必然與電流有關(guān)？

作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的一個(gè)要素，其過(guò)載必然是機(jī)械部分的軸轉(zhuǎn)矩大，超過(guò)電機(jī)的允許值，與電流無(wú)關(guān)。然而，這種現(xiàn)象的特征是電流增加，或等于或超過(guò)額定電流。通常，在配置和設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)，選擇的電扭矩比機(jī)械軸扭矩大10~15%。因此，當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行電流達(dá)到或略超過(guò)額定電流的85%時(shí)，基本可以認(rèn)為達(dá)到了機(jī)械負(fù)荷，超過(guò)90%時(shí)，可以認(rèn)為是機(jī)械(設(shè)備)過(guò)載。

問(wèn)題4:伺服電機(jī)過(guò)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題

如果保護(hù)不起作用；電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度上升，達(dá)到一定溫度后，這種狀態(tài)保持不變。

伺服電機(jī)就是這樣設(shè)計(jì)的。其原理相當(dāng)于電動(dòng)床墊。溫度升到一定值，散熱平衡后，就不會(huì)變了。這是常見(jiàn)的補(bǔ)償方式。

問(wèn)題5:什么原因?qū)е滤欧^(guò)載報(bào)警？

如果電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在超過(guò)額定扭矩的狀態(tài)下運(yùn)行，將報(bào)告過(guò)載。一般負(fù)載過(guò)重，但當(dāng)uvw的相序不對(duì)或相序不對(duì)等時(shí)，也會(huì)報(bào)錯(cuò)。

問(wèn)題6:伺服電機(jī)過(guò)載是什么故障？

電力線故障、參數(shù)不當(dāng)和機(jī)械問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致過(guò)載。

問(wèn)題7:伺服電機(jī)過(guò)載保護(hù)

可以數(shù)控調(diào)節(jié)。如果負(fù)載過(guò)大，可以自行停止。

問(wèn)題8:為什么交流同步伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)？

過(guò)載能力強(qiáng)，一方面電機(jī)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器的IGBT尺寸決定。

問(wèn)題9:是什么原因?qū)е滤欧姍C(jī)停止失控工作？

如果電機(jī)不動(dòng)，看伺服放大器是否報(bào)警。如果是，請(qǐng)通過(guò)錯(cuò)誤代碼找到解決方案。一般可能是過(guò)載報(bào)警。嘗試增加剛度參數(shù)。

問(wèn)題10:伺服電機(jī)還沒(méi)動(dòng)，靜止時(shí)嚴(yán)重發(fā)熱導(dǎo)致伺服過(guò)載報(bào)警。發(fā)生了什么事?

應(yīng)該是伺服電機(jī)開(kāi)始接收到操作指令，開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)果電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以此時(shí)給電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)化為熱能釋放出來(lái)，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；