控制器的維修及故障判斷知識(shí)

(1)控制器內(nèi)部電源電路損壞：一般是控制器內(nèi)部短路、斷路或接觸不良;外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良;

(2)功率元器件損壞：電機(jī)損壞、功率元器件本身質(zhì)量差或等級(jí)不足、功率元器件因安裝或震動(dòng)導(dǎo)致接觸不良、電機(jī)過(guò)載、功率元件驅(qū)動(dòng)電路等級(jí)不足、功率元器件參數(shù)設(shè)計(jì)不當(dāng);

(3)線路連接接觸不良：對(duì)線材保護(hù)不到位、連接線磨損、接插件松動(dòng)。

如何判斷

控制器內(nèi)部一般采用三端集成穩(wěn)壓電路，常用7805、7806、7812、7815等規(guī)格的穩(wěn)壓電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆和紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，他們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。

電機(jī)時(shí)停時(shí)轉(zhuǎn)

(1)故障原因①電池電壓在欠壓臨界狀態(tài)。②電池接頭接觸不良。③調(diào)速轉(zhuǎn)把線線要斷未斷。④剎車(chē)斷電開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障。⑤電源鎖損壞接觸不良。⑥線路接插件接插不良。⑦控制器內(nèi)元件焊接不牢。⑧電機(jī)內(nèi)炭刷及導(dǎo)線線組有虛焊。

(2)故障排除①檢測(cè)電池電壓，給電池補(bǔ)充電。②調(diào)整或更換插頭。③重新連接調(diào)速轉(zhuǎn)把引線。④調(diào)整或更換剎車(chē)斷電開(kāi)關(guān)。⑤更換電源鎖。⑥重新插接線路。⑦更換控制器。⑧更換電機(jī)。

控制器鋸齒波發(fā)生器故障的檢修方法

當(dāng)振蕩器定時(shí)組件RC或芯片內(nèi)的振蕩器異常不能形成鋸齒波脈沖時(shí)，信號(hào)放大電路無(wú)激勵(lì)脈沖輸出，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn);如果產(chǎn)生的鋸齒波頻率異常，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不正常。

故障檢修：可通過(guò)示波器測(cè)量定時(shí)電容C兩端的波形是否正常，即可確認(rèn)鋸齒波脈沖發(fā)生電路是否正常。

控制器功率放大器故障檢修

當(dāng)場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT損壞后，會(huì)引起熔斷器過(guò)電流熔斷，產(chǎn)生整車(chē)無(wú)電，同時(shí)取樣電阻熔斷，電機(jī)不轉(zhuǎn)。還會(huì)使為電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到大，容易產(chǎn)生飛車(chē)事故。

故障檢修方法：場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT是否損壞可用數(shù)字萬(wàn)用表的二極管檔或指針式萬(wàn)用表的R*1檔在線測(cè)量。

控制器驅(qū)動(dòng)電路故障的檢修

驅(qū)動(dòng)電路異常不僅會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn)故障，也會(huì)導(dǎo)致場(chǎng)效應(yīng)管、IGBT因激勵(lì)不足而損壞。

控制器調(diào)速電路故障的檢修

檢修時(shí)必須確認(rèn)轉(zhuǎn)把未處于空擋位置，這很重要。正常情況下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把器件它應(yīng)該能輸出1~4V(正把)或4~1V(反把)的調(diào)速電壓。如果輸出電壓不正常，在確認(rèn)轉(zhuǎn)把的供電和接地線正常后，則說(shuō)明轉(zhuǎn)把異常。

控制器調(diào)速電路故障的表現(xiàn)

當(dāng)轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)輸出異常，使PWM調(diào)制器輸出的調(diào)寬脈沖占空比異常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生車(chē)速不能調(diào)整;如果PWM調(diào)制器無(wú)調(diào)寬脈沖輸出時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。

控制器制動(dòng)電路故障的表現(xiàn)

當(dāng)閘把異常或制動(dòng)器信號(hào)放大電路異常，會(huì)導(dǎo)致PWM調(diào)制器沒(méi)有脈沖輸出，產(chǎn)生電機(jī)不轉(zhuǎn);而閘把異常時(shí)，將無(wú)法為PWM調(diào)制器提供制動(dòng)信號(hào)，發(fā)生制動(dòng)功能失效。