伺服電機常見故障原因和維修方法

日期：2022-01-17 瀏覽量：4091

本公司擁有大量的各種伺服電機維修的技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)、專業(yè)的測試儀器及專用工具、一批經(jīng)驗豐富的維修工程師。專業(yè)從事各類電機（馬達(dá)）的維修及維護(hù)保養(yǎng)工作，包括：交直流伺服電機、步進(jìn)電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發(fā)電機、電焊機、變(調(diào)、穩(wěn))壓器。另外也提供數(shù)控車床、數(shù)控沖床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、加工中心、空壓機、數(shù)控電（點）焊機、注塑機、包裝機械、印刷機械等大型機電一體化設(shè)備的維修保養(yǎng)服務(wù)。

6.3西門子伺服電機6501.jpg

伺服電機常見故障原因和維修方法：

　　一、電機編碼器報警

　　1、故障原因

　?、俳泳€錯誤；

　?、陔姶鸥蓴_；

　?、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

　?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染；

　　2、維修方法

　?、贆z查接線并排除錯誤；

　　②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改

　　善；

　?、蹤z查機械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

　?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護(hù)；

　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

　?、俦M量使用原裝電纜；

　　②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

　?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

　　源達(dá)到潔凈等級；

　?、苁冀K將公共端接地；

　?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

　?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、電機斷軸

　　1、故障原因

　?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；

　　②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；

　　③電機和減速機裝配時不同心；

　　2、維修方法

　　①核對電機樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機械設(shè)計；

　?、跈z查負(fù)載端的運行情況，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn)；

　?、蹤z查負(fù)載運行是否穩(wěn)定，是否存在震動，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

　　三、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　?、倮@組首尾端接錯；

　?、陔娫措妷翰黄胶猓?br/>

　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2、維修方法

　?、贆z查并糾正；

　?、跍y量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

　?、巯@組故障。

　　四、電動機運行時響聲不正常有異響

　　1、故障原因

　?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

　?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動；

　　③軸承缺油；

　?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

　　2、維修方法

　　①更換軸承或清洗軸承；

　　②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

　?、奂佑?；

　?、軝z查并調(diào)整電源電壓。

　　五、電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^低；

　?、诿娼臃姍C誤接；

　?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂；

　?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；

　?、坌迯?fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；

　?、蓦姍C過載。

　　2、維修方法

　　①測量電源電壓，設(shè)法改善；

　?、诩m正接法；

　　③檢查開焊和斷點并修復(fù)；

　　④查出誤接處予以改正；

　?、莼謴?fù)正確匝數(shù)；

　?、逌p載。

　　六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？

　　1、故障原因

　?、匐娫次赐?至少兩相未通)；

　?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷)；

　?、圻^流繼電器調(diào)得過小；

　?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

　　2、維修方法

　?、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；

　?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　　③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

　?、芨恼泳€。

　　七、運行中電動機振動較大

　　1、故障原因

　　①由于磨損軸承間隙過大；

　?、跉庀恫痪鶆?；

　?、坜D(zhuǎn)子不平衡；

　?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；

　?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

　　2、維修方法

　?、贆z修軸承，必要時更換；

　?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；

　?、坌ＵD(zhuǎn)子動平衡；

　?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；

　?、葜匦滦Ｕ怪弦?guī)定。

　　八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1、故障原因

　?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；

　　②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

　?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；

　　④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；

　　⑤電源電壓過低；

　?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

　　⑦軸承卡住。

　　2、維修方法

　?、俨槊鲾帱c予以修復(fù)；

　?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

　?、軠p載或查出并消除機械故障；

　?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以

　　糾正；

　?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；

　　⑦修復(fù)軸承。

　　九、軸承過熱？

　　1、故障原因

　?、倩^多或過少；

　　②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)；

　?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

　?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平；

　　⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

　?、咻S承間隙過大或過??；

　　⑧電動機軸彎曲。

　　2、維修方法

　?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)；

　?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；

　　③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

　　④修理軸承蓋，消除擦點；

　?、葜匦卵b配；

　?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；

　?、吒鼡Q新軸承；

　?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

　　十、電機過熱甚至冒煙

　　1、故障原因

　?、匐娫措妷哼^高；

　　②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

　?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

　?、茈妱訖C過載或頻繁起動；

　?、蓦妱訖C缺相，兩相運行；

　?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；

　?、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

　　2、維修方法

　　①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；

　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；

　?、蹤z修鐵芯，排除故障；

　?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

　?、莼謴?fù)三相運行；

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

　?、咔逑措妱訖C，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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